L'Agenda Local XXI és un document que desenvolupa un Pla Estratègic Municipal basat en la integració, amb criteris sostenibles, de les polítiques ambientals, econòmiques i socials del municipi, i que sorgeix de la participació i presa de decisions consensuades entre els representants polítics, personal tècnic municipal, agents implicats i ciutadans del municipi.

L'Agenda Local XXI té com finalitat els següents objectius:

• Diagnosticar amb precisió la situació del terme des del punt de vista mediambiental, econòmic i social.
• Aconseguir la plena implicació de la societat civil llucmajorera.
• Adaptar l'Administració Municipal a les exigències d'una planificació sostenible del municipi.
• Establir un Pla d'Acció Municipal prioritzant els projectes que s'han de portar a terme.